La inceput, serviciul era denumit SMUR (Serviciul Mobil de Urgenta și Reanimare). Denumirea SMURD (Serviciul Mobil de Urgenta, Reanimare și Descarcerare) a fost adoptata în 1993 dupa ce institutia a primit ca donatie o autospeciala de descarcerare din partea Brigazii de Pompieri Strathclyde din Scotia.