Diviziunea în litosfera și astenosfera a fost facuta în anii ’40 ai secolului trecut, litosfera reprezentand un strat
solid, ce pluteste pe un strat lichid sau semilichid, astenosfera. Litosfera cuprinde crusta, insa cuprinde de asemenea și o portiune de manta. Astenosfera este partea superioara a mantalei. Aceasta clasificare nu trebuie confundata cu cea în functie de compozitia chimica, ce desparte crusta de manta.