Asteroizii ce compun centura de asteroizi sunt în general de trei tipuri: C – cu un continut mare de carbon și care domina ca numar; S – bogati în compusi de siliciu și metale; și M – cei mai rar intalniti, continand un procent mare de fier și nichel. Asteroizii bogati în carbon sunt cei ce se aseamana cel mai mult cu compozitia initiala a nebuloasei din care s-a format Sistemul Solar, pe cand cei silicati sugereaza ca au suferit transformari profunde de la formare pana în prezent. Pe langa aceste tipuri principale exista și altele, rar intalnite în aceasta zona. Pe langa aceste tipuri observate, ar trebui sa existe și un al patrulea, format din bazalt, tip de asteroizi extrem de rari, insumand doar 1% din estimari.
